火狐体育在线登录:全球首款可调节臂展的水平多关节机器人问世

时间:2022-02-04 02:54

本文摘要:11月1日至5日,第十八届中国国际工业博览会在上海国家会展中心开会,期间,全球自动化柔性生产解决方案领导者柯马(COMAU)带领其机器人家族的新成员REBEL-S震惊亮相,引起各界注目。柯马中国首席执行官ILKKASAMI先生和柯马中国机器人事业部总经理唐欣先生亲临现场为新产品开幕,同时共享了柯马REBEL-S、RACER5系列机器人以及预计2017年面世的全新概念人机协作机器人AURA的创意设计理念。

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11月1日至5日,第十八届中国国际工业博览会在上海国家会展中心开会,期间,全球自动化柔性生产解决方案领导者柯马(COMAU)带领其机器人家族的新成员REBEL-S震惊亮相,引起各界注目。柯马中国首席执行官ILKKASAMI先生和柯马中国机器人事业部总经理唐欣先生亲临现场为新产品开幕,同时共享了柯马REBEL-S、RACER5系列机器人以及预计2017年面世的全新概念人机协作机器人AURA的创意设计理念。  首款SCARA-可调节臂展的水平多关节机器人  REBEL-S系列作为柯马历史上的第一款SCARA-可调节臂展的水平多关节机器人,自今年6月首次亮相德国慕尼黑自动化技术及机器人展览以来,以其卓越创意的技术,顺利引导了机器人时代的革新潮流。

  REBEL-S系列4轴SCARA机器人共计5款有所不同型号,阻抗均为6KG,但有三种有所不同的工作半径。所有型号皆由R1C19英寸机架式控制器掌控,该控制器可构建在单个机柜中,掌控整条生产线。另外这些机器人还获取OPENROBOTICS版本,该版本可以必要构建到由贝加莱技术掌控的机器/产线自动化中。新的机器人的名字(REBEL在此意为革新者)体现出有SCARA与其他柯马机器人之间的不同之处。

它们并非使用关节回转,就这点而言,显然可以视它们为革新者。它们可加装在各种方位上,利用非常简单但很有创新的附加方案来拓展机器人的工作范围。REBEL-S获取三种工作半径,分别为450MM、600MM和750MM。

所有三款机器人都可以使用地板加装或墙壁加装的方式,而工作半径为600和750MM的机器人还使用天花板加装。两种有所不同的管线包在选项(横向或纵向)为上述加装的灵活性获取了有可能。  此外,机器人工作半径的差异由于模块化缩短臂的不存在,它使机器人根据必须拓展可达性。

由缆线和缩短臂构成的拓展组件,在这5个型号的机器人中可以精彩构建交换。卖执中五,这就是柯马模块化概念获取的优势。

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这种模块化特性使得即时配备机器人沦为有可能,也就是说,出售SCARA系列机器人可以为客户节省大量成本和时间。除了机器人以外,柯马还将获取一系列可选软件产品,还包括传送带跟踪(TRACKING)和即插即用视觉系统,以及作为售后服务一部分的各种服务套件。  ILKKASAMI先生和唐欣先生联合为REBEL-S开幕  RACER5奠下小型机器人领域的有力竞争者地位  去年6月,在发售RACER3时,柯马曾宣告其将在一年之内沦为小型机器人领域的有力竞争者,如今,随着RACER5-0.63和RACER5-0.80这两款机器人的发售,这一允诺以求还清。

两款机器人均以RACER3技术平台为基础打造出,使用完全相同的零部件,但针对有所不同的应用于情况,目的不断扩大公司产品范围。明确而言,这两款新的机器人在阻抗和工作半径方面较RACER3有所不同。RACER5-0.63的工作半径为630MM,阻抗5KG。RACER5-0.80的额定负载能力某种程度为5KG,但工作半径更大,为809MM。

RACER5系列的小型机器人合适在狭小空间内高效已完成如运送、组装、服务公司等应用于,这两款机器人均由R1C19英寸机架式控制器掌控,该控制器可构建在单个机柜中,掌控整条生产线。另外还可以自由选择这两款机器人的OPENROBOTICS解决方案,它是一种将机器人必要构建到现有机器/产线自动化中的解决方案,由贝加莱技术构建掌控。

  AURA高级用途机械臂,毫不妥协地强化协作  AURA(ADVANCEDUSEROBOTICARM,高级用途机械臂)是一款将要发售的产品,作为机器人行业的创意发明者,它首次在大阻抗机器人与人之间创建起确实的协作。如果需要将协作机器人所不具备的功能扩展到大阻抗设备上,这就意味著,可以在众多工业领域的整个作业流程中构建安全性的自动化应用于。AURA的启发来自于人与人之间的对话,机器人如果想与人协作,就必需需要与人对话,而要做这一点,它必须再行享有类人类的感官,如触觉和视觉。

  AURA首次统合了对人或其他任何自动化组件的附近和认识以及认识强度的多感官联合感官。通过这些技术的融合用于,再行再加利用激光扫描仪动态辨识人的方位,使得机器人在相似或实际认识作业人员时减慢动作以后几乎暂停沦为有可能。当AURA感觉被触碰时,它不仅不会暂停动作,而且还可以根据操作者人员的市场需求作出反应,好像它的感应器装置就是按钮一样。当然,这一解决方案也还包括视觉。

我们在机器人控制器中构建了视觉系统,该系统不会将关于人员相似程度的数据传输至机器人的行动区域,由特定的软件来预测人的下一步动作,进而适当地转变机器人的动作轨迹。毫无疑问,我们深信AURA将是协作机器人领域独一无二的技术解决方案。  唐欣先生回应,柯马由汽车领域跟上,目前正在大力向标准化工业领域扩展,无论REBEL-S还是RACER5,都是小公斤阻抗机器人,能符合日益发展的轻型制造业和3C行业的生产市场需求,这也突显了柯马由汽车伸延向标准化工业的决意。


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